Allegro MicroSystems 公司推出了新型三相无刷直流电机驱动器 IC，丰富其现有的无刷直流设备系列。Allegro 的新产品 A4941 可提供无感交换，电源电压范围宽，峰值输出电流为 1.25 A， 工作温度范围为 -40°C 至 105°C，具有自动重启功能的锁检测，采用小型设计，旨在减少可闻噪声和软开关 eTSSOP 封装。该新产品主要用于大型家用电器和办公自动化市场，主要用于冰箱和空气净化器的风扇应用。

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由电机驱动系统组成 3 个半桥式 NMOS 输出、BEMF 由传感电路、自适应换相控制和状态定序器组成。定序器决定激活哪个输出设备。BEMF 决定何时进入下一个状态的传感电路和自适应换相电路。

3 半桥式输出由状态机控制 6 可能的状态。 BEMF 状态感应在三态输出条件下进行。BEMF 传感电机换相是基于三态输出电压与电机中心抽头电压的精确比较。BEMF 零交叉 - 三态电机绕组电压与中心抽头电压的交叉点 - 可作为位置参考。零交叉大致出现在一轮换相的中间。

启动时，机载振荡器为步进电机提供换相 BEMF。检测到合理 BEMF 零交叉时，即已实现正常 BEMF 感应换相。

自适应换相电路和可编程计时器自动确定最佳换相点，可以最大限度地减少所需的外部组件。当检测到它时 BEMF 出现在零交叉点 FG 输出信号可以监控输出速度。PWM 电机绕组直接施加输入工作周期控制，以控制速度或扭矩。PWM 输入还用于终止电动机运行，使 IC 进入低功耗休眠模式。

保护功能包括滞后过热关机、欠压锁定 (UVLO)、具有自动重启功能的交变电流和堵转保护。A4941GLP-T 带外露电源标签的使用 16 引脚 TSSOP 包装。包装为无铅包装，采用 100% 雾锡电镀引脚框。