A3972控制芯片

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A3972是Allegro公司64细分双DMOS全桥微步距PWM步进电机驱动集成电路，CPU它可以通过时钟、数据和选择三线串口来控制，包括步进电机的方向、速度Allegro MicroSystems中国官网步进法（细分）的设置。控制指令以串行数据的形式以两个字的形式写入，一个是桥流数据字，另一个是控制时间数据字。其工作电压可达50V，驱动电流达1.5A，一个A3972可驱动二相步进电机。

A3972芯片内部具有优异的特性SPWM电流控制电路可通过串口设置在整个步骤、半个步骤、1/4个步骤中，最多可达1/64个步骤，每个步骤的负载电流可按最大值的1.56%增量设置。其独特的三种电流衰减模式，如慢速、快速和混合，可以使步进电机在不同的负载和速度下工作，并获得理想的电流波形。此外，易于与单片机接口，控制方法灵活。

A3972的功率驱动采用DMOS结构及高速SPWM开关模式，所以功耗很小，基本不需要散热器，可以降低成本(去除散热器)和体积。

A3972还可以提供抑制瞬态电压、过热保护、防止电流直通、欠电压自锁等完善的保护措施。A3972不失为一种高性能的串行控制步进电机微步距驱动器。

系统硬件设计

本步进电机驱动模块的设计是本研究所开发的自动收发卡机的收发卡机构。根据使用需要，整个系统的硬件设计大致可分为控制部分、驱动部分、切换部分和电源部分。

，系统主要由控制、驱动、切换和电源组成。

控制电路

控制接口由方向控制信号、控制信号和切换控制信号三种控制信号组成。在实际应用中，根据需要给出这三个控制信号的高低电平(5V)控制电机运行方便有效。

控制部分的核心是单片机及其控制软件，通过收发卡机主控器通过光隔电路接收各种控制命令，根据需要通过三线串行接口控制步进电机的细分倍数、运行脉冲频率、正反转、运行速度、单线位移、启停、切换不同工位电机。

这部分电路主要由单片机及其外围电路组成(见图2)。单片机选择8051 单片机STC12C4052具有速度高、可靠性高、系统可编程等优点。S根据细分选择开关，1拨码开关S1的值可以通过串口(STR、CLK、DATA)在整步、半步、1/4步、1/8步、1/16步、1/32、1/64等方面设置电机工作。